1. Home
  2. Vol 15, No 2 (2018)
  3. Chairunnas

SISTEM KONTROL ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN METODE PID DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05

Andi Chairunnas, Triyoga Ginanjar Pamungka

Abstract


Penelitian ini membahas tentang sistem kontrol robot penyeimbang berbasis Arduino menggunakan metode pid dengan komunikasi bluetooth hc-05. Software yang di gunakan adalah Arduino IDE. Alat yang di gunakan pada sistem ini yaitu Arduino uno, MPU6050, drivermotor, bluetooth hc-05. Sistem ini berjalan berdasarkan inputan dari sensor MPU6050 yang digunakan untuk mendapatkan nilai tengah pada sebuah keseimbangan robot, Jika nilai keseimbangan tidak sama dengan nilai tengah maka motor robot akan bergerak dan berusaha untuk menyeimbangkan robot. Dan pada sistem ini di kontrol menggunakan bluetooth hc-05 sebagai mengontrol nilai tengah dan menetapkan nilai tengah.

 


Keywords


MPU6050, Balancing robot, Mikrokontroler, Arduino, Robot

References


Ansori, Wildan. Sistem Kontrol Robot Beroda Berbasis Mikrokontroller ATMega128 Menggunakan Speech Recognition Dengan Komunikasi Bluetooth Sebagai Transfer Data. Jurnal Skripsi. Jurusan Ilmu Komputer, Universitas Pakuan. 2014.

David. "Electronics Hub." [Online]. Available: http://www.electronicshub.org/arduino-rotary-encoder/. [Accessed 20 Oktober 2017]. 18 Februari 2016.

Gilang, Bayu. Robot Pemadam Api Dengan Sistem Pengontrol Kendali Jarak Jauh. Skripsi. Jurusan Ilmu Komputer, Universitas Pakuan. 2012.

H. D. Laksono, "Wordpress," Maret 2011. [Online]. Available: https://herudibyolaksono.files.wordpress.com/2011/03/kestabilansistem-kendali.pdf. [Accessed 20 Oktober 2017].

Novandri, Andri, Rosalidar & Aulia Rahman. Rancang Bangun Robot Self Balancing Berbasis Mikrokontroler ATmega328P Dengan Kendali PID. Jurusan Teknik Elektro & Komputer, Universitas Syiah Kuala. 2017.

Sayyid, Abdul Rohman., Mada Sanjaya WS & Yudha Satya P. Kontrol Mobil Robot Menggunakan Hand Gesture Recognition Dengan Metode Adaptive Neuro-Fuzzy Interference System (ANFIS). Journal of Physics. Vol.2 No.1. 2015.

"Zona Elektro," 21 Oktober 2014. [Online]. Available: http://zonaelektro.net/motor-dc/. [Accessed 20 Oktober 2017].


Full Text: PDF

DOI: 10.33751/komputasi.v15i2.1380 Abstract views : 1650 views : 838

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.